靖江企业让机器人焊接灵光闪闪！

　　免示教机器人自适应焊接系统：通过3D工业相机扫描、AI算法分析与后台工艺数据库协同，无需人工精准定位和手动示教，即可自动识别焊缝位置、规划焊接路径、调整工艺参数，适配工件装配偏差与复杂工况的智能化焊接装备。

　　人工智能浪潮席卷制造业，焊接作为工业制造的关键环节，长期面临诸多挑战：传统手工焊接依赖高技术工人，成本高、效率低、质量不稳；普通焊接机器人在精度上又难以弥补大型结构件、管道等存在的天然公差与装配偏差。靖宁智造深耕焊接领域多年，敏锐捕捉到行业痛点，企业依托南京理工大学的技术积累，将AI与焊接工艺深度融合，成功研发出免示教机器人自适应焊接系统，为行业提供了创新解决方案。

　　“我们的核心思路是让技术适应生产，而非让生产迁就技术。”江苏靖宁智能制造有限公司总经理周明介绍，针对造船、大型装备、压力容器等本地优势产业的实际需求，企业没有追求“理想化”的智能制造条件，而是通过技术创新主动适配现有制造场景。

　　“相机、焊枪与后台数据库共同构成了一套完整的智能装备系统。这个数据库就像系统的大脑，通过持续采集不同复杂工况下的数据，不断自我学习、模拟和训练，最终形成工艺+AI的智能化焊接体系。”靖宁智造副总经理蔡胜介绍，系统还能根据工件椭圆度、坡口不均等情况实时调节电流、弧压等参数，实现高精度焊接，将定位误差控制在1毫米以内。

　　应用工程师李乐现场演示了操作流程：“只需通过软件连接设备，点击启动指令，机器人就会自动完成拍照、轨迹与焊点计算，进而完成焊接作业，全程无需手动示教，大幅降低了对操作人员技能的要求。”而这一便捷操作的背后，是企业坚实的技术支撑。

　　技术最终要通过市场检验。靖宁智造的自适应焊接技术最早服务于中石化、江南造船等头部央企，2021年交付的船舶小组立生产线已稳定运行四年多，表现远超设计预期。随着技术成熟与成本优化，靖宁智造开始向民营企业拓展，为泰州民企定制的两套装备去年通过验收，实现民用市场的重要突破。目前，该系统已成功应用于船舶管道、化工装备、墙板、压力容器等7个专业门类，拥有众多实际应用案例。

　　“我们的目标是让更多民营企业用得起、用得好智能化焊接装备。”周明透露，企业正在推进产品标准化，计划将核心装备价格控制在50万元以内，年销售目标定为100~200台。同时，聚焦地方产业需求，企业规划在2026至2027年率先在高技术船舶和生物制药领域深入突破，围绕管道焊接、锚链焊接、离心机制造等六大场景开展技术落地，以“深耕一个场景、巩固一个领域”的模式扎实拓展市场。

　　目前，靖宁智造已布局更为系统的“321”五年总体规划，企业将进一步聚焦高技术船舶、航空航天、新能源装备等区域优势产业，致力于突破机器人自适应焊接与增材制造等产业化共性技术，着力形成“自适应免示教总控系统”“激光视觉感知核心部件”和“多场景自适应焊接数据库系统”三大类核心产品；构建以航天、航空、航海关键部件与机器人自适应装备及生产线为核心的两大制造能力，打造多场景智能制造应用示范基地，最终构建一套以“工艺+AI”为特色的智能制造体系。